Mga Tampok at Pag-iingat ng iBOT Mga Wheelchair ng Pag-akyat sa Pag-akyat
Ano ang kailangan mong malaman kung mayroon kang isang iBOT system ng kadaliang kumilos ang pag-akyat sa wheelchair? Paano ang mga sistema ng kadaliang kumilos ay talagang umakyat sa hagdan, at ano ang kinakailangan bago magamit ng mga taong may mga kapansanan?
Tingnan natin ang kasaysayan ng iBOT stair-climbing wheelchair, mga tampok, at pag-iingat para sa mga taong pipiliin ang mga sistemang ito ng kadaliang kumilos.
Kasaysayan ng iBOT Moblity System Stair-Climbing Wheelchair
Noong 2003, inaprubahan ng FDA ang wheelchair na pinapatakbo ng baterya na pinapatakbo ng baterya na maaaring payagan ang mga wheel-chair na nakagapos sa mga tao na magkaroon ng kakayahang umakyat sa hagdan at makataas sa isang nakatayong posisyon.
Si Dean Kamen, isang imbentor na kilala para sa Segway scooter, ay lumikha ng iBOT at lisensyado ito sa Johnson at Johnson.
Ang wheelchair, na tinatawag na INDEPENDENCE iBOT Mobility System, ay nakasalalay sa isang nakakompyuter na sistema ng mga sensors, gyroscopes, at electric motors upang pahintulutan ang panloob / panlabas na paggamit sa mga hagdan, at sa antas at hindi pantay na ibabaw.
Noong 2009, tumigil ang Independence Technology na ibenta ang iBOT, ngunit ang suporta para sa umiiral na mga yunit ay magagamit hanggang sa katapusan ng 2013. Sa 2016, inihayag ng Toyota ang mga plano na sumali sa DEKA upang gawing muli ang iBOT sa mga bago at pinahusay na teknolohikal na mga pagpapabuti.
Mga Tampok na Pag-akyat ng Taas
Ang potensyal na benepisyo ng pag-akyat ng baitang para sa tinatayang dalawang milyong katao na mga gumagamit ng wheelchair sa Estados Unidos ay kapana-panabik. Ang gumagamit ng bagong wheelchair ng breakthrough, ang iBOT, ay maaaring mag-utos ng wheelchair sa iba't ibang paraan sa pamamagitan ng push of a button. Ang iBOT ay maaaring convert mula sa isang standard na upuan na may apat na gulong na nakikipag-ugnay sa lupa, sa isang mataas na silya na balanse sa dalawang gulong lamang.
Ang iBOT ay maaaring makihalubilo sa four-wheel drive upang makiobra ng magaspang na lupain, umakyat sa mga slope, o umakyat sa 4-inch curbs.
Para sa pag-akyat ng baitang, mayroong dalawang hanay ng mga gulong ng pag-drive na paikutin nang paitaas ang iba pa upang umakyat o pababa, isang hakbang sa isang pagkakataon. Ang natatanging sistema ng pagbabalanse ay nagpapahintulot sa wheelchair na manatiling matatag at ang upuan upang manatili sa antas sa lahat ng mga manu-manong nabanggit.
Ang Operating the Wheelchair upang Umakyat sa Hagdan
Kung hindi mo pa nakasakay sa wheelchair sa pag-akyat sa pag-akyat, maaaring mahirap iisipin kung paano ito gumagana sa pagsasanay. Upang umakyat sa hagdan, ang user ay dumadaan sa mga sumusunod na hakbang:
- Ang user ay nag-back up sa unang hakbang at humahawak sa pag-angat ng baitang.
- Inililipat ng user ang kanyang timbang sa likod ng mga gulong, na nagiging sanhi ng upuan upang simulan ang pag-ikot ng mga front wheels up sa likod ng mga gulong at pagkatapos ay pababa sa unang hakbang.
- Habang pinababalik ng gumagamit ang kanyang timbang pabalik at pasulong, ang silya ay nararamdaman nito at inaayos ang posisyon ng gulong upang mapanatili ang sentrong gravity ng gumagamit sa ilalim ng mga gulong.
- Ang upuan ay umakyat sa hagdan pabalik, at bumababa ng mga hagdan pasulong, na nagpapahintulot sa gumagamit na laging nakaharap sa mga hagdan.
Ang Operating the Wheelchair upang Maghawak ng Mga Pag-uusap sa Antas ng Mata o Abutin ang Mga Mataas na Istante
Bilang karagdagan sa pag-akyat ng baitang, pinapayagan din ng iBOT ang mga gumagamit na magkaroon ng pag-uusap sa antas ng mata at maabot ang mga mataas na istante. Upang gawin ito:
- Inilalaan ng user ng wheelchair ang kanyang timbang sa mga gulong na pabalik kaya binubuksan ng iBOT ang isang pares ng mga gulong sa lupa at nagbabalanse sa natitirang pares ng mga gulong.
- Pinindot ng user ang isang pindutan upang iangat ang upuan sa isang mas mataas na posisyon.
Mga Pag-iingat sa Pag-akyat sa Pag-angat ng Kahoy
Ang mga tao ay hindi dapat tumimbang ng higit sa 250 pounds at dapat na gumamit ng hindi bababa sa isang braso upang gumana iBOT.
Ang mga mahusay na kasanayan sa paghatol ay kinakailangan din, upang ang user ay maaaring magpasya kung aling mga hadlang ay dapat na iwasan upang maiwasan ang talon. Ang gumagamit ay dapat na may kakayahang gumawa ng ilang mga ehersisyo kapag umakyat sa hagdan na may iBOT sa pamamagitan ng kanilang mga sarili. Gayunpaman, mayroong isang tampok na nagbibigay-daan sa ibang tao na humawak at ikiling ang silya pabalik, na nagiging sanhi ito upang umakyat o bumaba ng mga hagdan.
Mga Kinakailangan para sa Pagkuha ng isang iBOT
Ang mga manggagamot at iba pang mga propesyonal sa kalusugan ay dapat magkaroon ng espesyal na pagsasanay upang magawang magreseta ng iBOT. Ang silya ay dapat na naka-calibrate para sa timbang ng gumagamit, at ang mga taong gumagamit ng mga wheelchair ay dapat na sanayin hindi lamang sa wastong paggamit, subalit pumasa sa mga pagsusulit na pisikal, nagbibigay-malay, at pag-iisip upang patunayan na maaari nilang patakbuhin nang ligtas ang iBOT.
Kaligtasan: Pananaliksik sa Orihinal na iBOT
Kung hindi mo nakita ang isang iBOT umakyat sa hagdan, o kahit na mayroon ka, ang iyong unang tanong ay maaaring, "sila ba ay ligtas?" Gaano kalaki ang sinubok ng mga gulong na ito, at naganap ang anumang mga pinsala? Upang patunayan na ang iBOT ay ligtas na gumagana:
- Ang pagsubok ng mga gumagamit ng wheelchair ay nagdulot ng iBOT sa loob ng 2 linggo.
- Ang mga siyentipiko kumpara sa kadaliang mapakilos sa iBOT kumpara sa mga regular na wheelchair sa mga pang-araw-araw na sitwasyon at mga espesyal na kalsada.
- 12 mga pasyente ay nag-navigate sa hagdan na nag-iisa sa iBOT. 6 na pasyente ang gumagamit ng isang katulong.
- 3 tao ay nahulog sa labas ng iBOT habang 2 tao ay nahulog sa kanilang sariling mga wheelchair sa panahon ng pag-aaral. Wala sa mga pangyayari ang naganap sa hagdan at walang sinuman ang nasaktan.
Bilang isang kondisyon ng pag-apruba ng FDA, ang tagagawa ay sumang-ayon na pana-panahong mag-ulat sa FDA at idokumento ang paggamit, pagpapaandar ng upuan, at anumang pinsala ng pasyente.
Pagpili ng Wheelchair
Habang ang isang stair climbing wheelchair ay maaaring tunog kahanga-hanga, ang mga upuan ay masyadong mahal para sa maraming mga tao na nangangailangan ng isang wheelchair. Iyon ay sinabi, maraming iba't ibang mga uri ng mga wheelchairs pati na rin ang isang malawak na hanay ng mga accessories na magagamit para sa kaginhawahan at kaligtasan. Maglaan ng ilang sandali upang malaman kung saan magsisimula sa pagbili ng wheelchair . Hindi mahalaga kung anong uri ng wheelchair ang pipiliin mo, ang pagtukoy ng wastong angkop ay mahalaga (bagaman mayroong maraming mga opsyon para sa presyon ng lunas dahil ang presyon ng mga sugat ay maaaring mangyari pa rin.)
Bottom Line sa Mga Wheelchairs sa Pag-akyat sa Kahoy
Ang mga wheelchairs sa pag-angat ay isa pang pambihirang tagumpay na nagpapabuti sa kadaliang mapakilos at kalidad ng buhay para sa mga taong may kapansanan. Ang sistema ng iBOT na kadaliang binabanggit dito ay hindi na ginawa, ngunit marami pa rin ang ginagamit. Bilang karagdagan, inaasahan na ang isang na-update na modelo ay magagamit sa hinaharap. Kahit na ang pag-iisip ng isang wheelchair climbing hagdanan ay maaaring iwan mo pakiramdam nag-aalangan, pag-aaral ay natagpuan ang mga ito lubos na ligtas kapag pinamamahalaan tama ng mga na edukado sa kanilang tamang paggamit.
Dahil hindi na magagamit ang iBOT na stair-climbing wheelchair, maraming tao ang gumagamit ng mga ito ay pamilyar sa kanilang mga tampok at kaligtasan. Subalit ang pagbili ng mga ginamit na wheelchair ay naging mas karaniwan bilang isang paraan upang makatipid ng pera. Kung isinasaalang-alang mo ang pagbili ng ginamit na iBOT, siguraduhing tingnan ang aming mga tip para sa pagbili ng mga pre-owned wheelchairs .
> Pinagmulan:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Paggamit ng Independence 3000 IBOT Transporter sa Home at sa Komunidad. Journal of Spinal Cord Medicine . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Pagpapaunlad ng Advanced Mobile Base para sa Personal Mobility and Manipulation Appliance Generation II Robotic Wheelchair. Journal of Spinal Cord Medicine . 2013. 36 (4): 333-46.